VSCode配置STM32 HAL库开发环境

1. 开发工具下载

下载STM32CubeMX：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html（可通过访客方式下载）

安装时一直默认即可
下载stm32固件库：
- 在线下载方式（需要登陆）：安装好STM32CubeMX后，在菜单栏【Help】->【Manage Embedded Software Packages】里选择合适的固件库下载
- 离线下载方式（以stm32f1系列为例）：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubef1.html?dl=redirect
  
  下载后，打开stm32cubemx，点击菜单栏【Help】->【Manage Embedded Software Packages】->左下角【From Local】，然后选择刚下载的zip文件即可
下载cmake（版本大于3.19）：https://cmake.org/download/，然后解压到一个不含中文的路径，再把文件夹bin路径添加到环境变量
下载ninja：https://github.com/ninja-build/ninja/releases，选择一个路径创建ninja文件夹，把ninja.exe放进去，再把ninja文件夹添加到环境变量

注：ninja和make一样都是代码构建工具，因此网上也有很多文章使用make的，这2个都是可以的，最终都是通过调用gcc完成代码的编译，因此如果之前安装且使用过MinGW，就不用使用ninja了（MinGW里包含了一个mingw32-make的工具）。使用起来ninja编译速度会快一些。
下载gcc-arm-none-eabi：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm，解压后，把`bin`和`arm-none-eabi/bin`文件夹添加到环境变量
下载openOCD（用于在线调试）：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/，选择一个下载、解压、环境变量配置即可
- 注：如果不需要在线调试，只是把程序下载到板子的话，可以通过串口下载hex文件的方式，这时不需要下载该软件，通过flymcu软件下载程序即可。flymcu下载链接：http://www.mcuisp.com/chinese mcuisp web/ruanjianxiazai-chinese.htm，选择【Free STM32 ISP software】下载即可

cmake、ninja、openocd、gcc-arm-none-eabi下载完且配置好环境变量后，打开cmd或终端，输入以下命令确保安装和环境变量配置没问题：

VsCode下载
- 安装C++插件
- 安装cmake tools插件

2. 创建项目

(1) 打开stm32cubemx

选择芯片、项目配置……参考文章：STM32CubeMX学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写_stm32cubemx编译烧录-CSDN博客

注意在生成代码前，按照下面的方式配置：

(2)打开vscode

在vscode打开刚生成的stm32项目，输入快捷键 ctrl+ship+p，输入命令：cmake:select Configure，选择

选择之后会生成一个CMakePreset.json文件（需要cmake版本大于等于3.19才支持），如果使用make，generator的值是MinGW Makefiles, 使用ninja，generator的值是Ninja
然后继续输入命令进行配置

配置成功输出：
左下角点击【生成】进行编译，编译后会生成build文件夹，编译产生的文件都在里面

编译成功输出：

如果要生成hex文件，打开CMakeLists.txt文件，在最后添加下面几行代码，然后重新编译即可。

add_custom_command(
    TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME}  POST_BUILD
    COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex "${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf" "${CMAKE_PROJECT_NAME}.hex"
)